Profil CiA402

Das Antriebsprofil CiA402 bietet Funktionen, die für Motion-Control benötigt werden. Es standardisiert die Kommunikation und das Verhalten von unterschiedlichen Antrieben. Besonders bei der direkten Ansteuerung des Umrichters von einer externen SPS mit Motion-Control-Funktionalität und EtherCAT^®-Master wird das Antriebsprofil CiA402 häufig eingesetzt. Das Antriebsprofil CiA402 bietet standardisierte Funktionen wie cyclic synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) oder cyclic synchronous position (CSP).