Acionamento multi motores de motores assíncronos

Acionamento multi motores significa a conexão elétrica paralela de vários motores assíncronos da mesma construção em um conversor, que acionam uma carga de maneira mecanicamente rigidamente acoplada.

A operação paralela de vários motores assíncronos idênticos é possível se as seguintes condições forem estritamente observadas:

• utilizar apenas motorredutores do mesmo tipo e com os mesmos dados de enrolamento.
• A posição do rotor dos motores individuais não deve, sob nenhuma circunstância, diferir mais do que o seguinte ângulo mecânico:
• Z_p × Δφ_{mec_máx} < 20°
• Z_p = quantidade de pares de polos do motor
• Δφ_{mec_máx} = ângulo máximo de torção da conexão do eixo em relação ao eixo do motor
• O sistema mecânico deve garantir isso mesmo com cargas de torque máximas diferentes nos eixos do motor.

• Se a realimentação do encoder for usada, apenas um dos motores precisa ser equipado com um encoder. Este encoder deve ser instalado no motorredutor que apresentar maior folga ou elasticidade em relação à inércia da carga.

O número máximo de motores depende do modo de controle: