Accionamiento multimotor de motores asíncronos

Por accionamiento multimotor se entiende la conexión eléctrica en paralelo de varios motores asíncronos idénticos a un variador, que acoplados mecánicamente de forma rígida accionan una carga.

El funcionamiento en paralelo de varios motores asíncronos idénticos es posible si se cumplen estrictamente las siguientes condiciones:

• Utilice sólo motorreductores del mismo tipo y con los mismos datos de devanado.
• La posición del rotor de cada uno de los motores no debe diferir en ningún caso más que el siguiente ángulo mecánico:
• Z_p × Δφ_{mec_máx} < 20°
• Z_p = Número de pares de polos del motor
• Δφ_{mec_máx} = Ángulo de torsión máximo de la conexión del eje en relación con el eje del motor
• La mecánica debe garantizarlo incluso con cargas de par máximas diferentes en los ejes del motor.

• Cuando se utiliza una realimentación del encoder, sólo uno de los motores debe estar equipado con un encoder. Este encoder debe instalarse en el motorreductor que tiene la mayor holgura o elasticidad frente a la inercia de la carga.

El número máximo de motores depende del modo de regulación: