Sous-fonction de sécurité SSM avec MOVISAFE® CS..A
La fonction SSM fournit un signal de sortie de sécurité sur les données process de sécurité pour indiquer si la vitesse est inférieure à une valeur limite spécifiée.
Un filtre de vitesse peut être activé pour chaque instance de la fonction SSM. Le filtre de vitesse prend en compte les vitesses dépassant la vitesse limite le long de la trajectoire. Si cette trajectoire est plus longue que la trajectoire paramétrée, un retour d'information est effectué via le message d'état correspondant.
Le paramètre Sens d'action permet de définir pour chaque fonction SSM le sens (positif, négatif ou les deux) dans lequel la fonction SSM doit agir.
Pendant le mouvement dans le sens opposé au sens d'action, la vitesse maximale ne doit pas être dépassée.
Si la fonction SSM est activée, l'hystérésis de vitesse doit être inférieure à la vitesse limite.
