Codeurs

Codeur sin/cos

• Temps de traitement positionnement codeur
• (T_{_ENC_POS})

T_{_sys} + T_{_tâche}

• Temps de traitement
  vitesse codeur
• (T_{_ENC_VEL})

Durée de filtrage vitesse (8708.3) + T_{_tâche} + T_{_sys}

• Temps de traitement
  accélération codeur
• (T_{_ENC_ACC})

Durée de filtrage accélération (8708.2) + 2 × T_{_tâche} + T_{_sys}

Codeur intégré EI7C

• Temps de traitement positionnement codeur
• (T_{_ENC_POS})

T_{_sys} + T_{_tâche}

• Temps de traitement
  vitesse codeur
• (T_{_ENC_VEL})

3.5 × 1/n_{_réel} + T_{_tâche} + T_{_sys} + durée de filtrage vitesse (8708.4)

Codeur SSI

• Temps de traitement positionnement codeur
• (T_{_ENC_POS})

T_{ENC_POS} = Vitesse de transmission de la trame SSI × (tolérance de défaut SSI - codeur SSI (8713.51) + 1) + 9 × T_{_Task}

• Temps de traitement vitesse codeur sans temps d'actualisation
• (T_{_ENC_VEL})

T_{ENC_VEL} = Vitesse de transmission de la trame SSI × (tolérance de défaut SSI + 2) + durée de filtrage (8708.3) + 9 × T_{_Task}

• Temps de traitement accélération codeur sans temps d'actualisation
• (T_{_ENC_ACC})

T_{ENC_ACC} = Vitesse de transmission de la trame SSI × (tolérance de défaut SSI + 3) + durée de filtrage accélération (8708.2) + 9 × T_{_Task}

• Temps de traitement vitesse codeur avec temps d'actualisation > 0
• (T_{_ENC_VEL})

T_{ENC_VEL} = Vitesse de transmission de la trame SSI × [arrondi (temps de rafraîchissement SSI + temps Jitter / valeur de transmission de la trame SSI) -1] + valeur de transmission de la trame SSI × arrondi (vitesse durée de filtrage (8708.3) + temps de rafraîchissement SSI + temps Jitter) / valeur de transmission de la trame SSI + valeur de transmission de la trame SSI × (tolérance de défaut SSI +1) + vitesse durée de filtrage (8708.3) + 9 × T_Task

• Temps de traitement accélération codeur avec temps d'actualisation > 0
• (T_{_ENC_ACC})

T_{ENC_ACC} = Vitesse de transmission de la trame SSI × [arrondi (temps de rafraîchissement SSI + temps Jitter / valeur de transmission de la trame SSI) -1] + 2 × valeur de transmission de la trame SSI × arrondi [(0.5 × durée de filtrage accélération (8708.2) + temps de rafraîchissement SSI + temps Jitter) / valeur de transmission de la trame SSI) + valeur de transmission de la trame SSI × (tolérance de défaut SSI +1) + durée de filtrage accélération (8708.2) + 9 × T_Task

Codeur 2

• Valeur de transmission de la trame SSI = Vitesse de transmission de la trame (8713.52)
• Tolérance de défaut SSI = Nombre de défauts tolérés (8713.51)
• Temps de rafraîchissement SSI = Temps d'actualisation (8382.29)

Codeur 3

• Vitesse de transmission de la trame SSI = 1 ms
• Tolérance de défaut SSI = Nombre de défauts tolérés (8714.51)
• Temps de rafraîchissement SSI = Temps d'actualisation (8599.29)

Temps Jitter 500 µs

• Temps de traitement
  positionnement codeur
• (T_{_ENC_POS_COMBINED})

• Ce qui suit s'applique à un système à un codeur.
• T_{ENC_POS_COMBINED} = T_{ENC_POS}
• Pour les systèmes codeur dans lesquels la valeur de position est calculée à partir des valeurs de deux codeurs :
• T_{ENC_POS_COMBINED} = MAX (T_{ENC_POS} (codeur A), T_{ENC_POS} (codeur B))

• Temps de traitement
  vitesse codeur
• (T_{_ENC_VEL_COMBINED})

• Ce qui suit s'applique à un système à un codeur.
• T_{ENC_VEL_COMBINED} = T_{ENC_VEL}
• Pour les systèmes codeur dans lesquels la valeur de vitesse est calculée à partir des valeurs de deux codeurs :
• T_{ENC_VEL_COMBINED} = MAX (T_{ENC_VEL} (codeur A), T_{ENC_VEL} (codeur B))

• Temps de traitement
  accélération codeur
• (T_{_ENC_ACC_COMBINED})

• Ce qui suit s'applique à un système à un codeur.
• T_{ENC_ACC_COMBINED} = T_{ENC_ACC}
• Pour les systèmes codeur dans lesquels la valeur d'accélération est calculée à partir des valeurs de deux codeurs :
• T_{ENC_ACC_COMBINED} = MAX (T_{ENC_ACC} (codeur A), T_{ENC_ACC} (codeur B))

Temps de réponse défaut codeur

• Coupure
  F-DO_STO/F-DOx

8 ms

• Activation état de défaut EP-F

12 ms