FS – Fallo de salida, FS – fallo de entrada, FS – FS – Fallo de encoder

FS – Fallo de salida

Si la opción de seguridad detecta un fallo en una salida binaria segura, todas las salidas binarias seguras pasan al estado seguro. Además, la función parcial de seguridad STO se activa y la opción de seguridad se pone en estado seguro. En el protocolo FS, los bits de las salidas F-DO00 y F-DO01 se ajustan a "0" y los bits de la función parcial de seguridad STO y de fallo se ajustan a "1".

También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de salida FS que se ha producido.

FS – Fallo de entrada

Si la opción de seguridad detecta un fallo en una entrada binaria segura, la entrada binaria segura afectada pasa al estado seguro. Si la entrada binaria segura afectada se parametriza con dos canales, ambas entradas pasan al estado seguro. En el protocolo FS, los bits de las entradas binarias seguras se ajustan a "0" y el bit de fallo se ajusta a "1".

También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de entrada FS que se ha producido.

AVISO

Si se asigna una entrada binaria segura a una función parcial de seguridad mediante la asignación de funciones, esta función parcial de seguridad se selecciona en caso de fallo de entrada FS.

En una entrada binaria segura con un fallo detectado, primero se debe subsanar el fallo y restablecer el estado seguro antes de la confirmación del fallo de entrada FS. De este modo no se selecciona erróneamente una función parcial de seguridad después de detectar un fallo entrada FS.

FS – Fallo de encoder

Si la opción de seguridad detecta un fallo en el sistema de encoder, se emite un aviso sin que la función parcial de seguridad esté activada. La opción de seguridad sigue estando lista para funcionar. Si al menos una función parcial de seguridad está activa, se produce un fallo de encoder FS. Las funciones parciales de seguridad cambian al estado de fallo correspondiente. También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de encoder FS que se ha producido.

En caso de fallos en el sistema de encoder que están asignados a la clase de fallo "Fallo de encoder FS" o "Fallo de sistema FS", se inicia la respuesta en caso de fallo correspondiente tan pronto como se haya detectado el fallo.

La confirmación del fallo de encoder FS con la función parcial de seguridad activada provoca el reinicio de la función parcial de seguridad.

AVISO

La confirmación de una violación de valor límite provoca un comportamiento diferente de la función parcial de seguridad activada que la confirmación de un fallo de encoder FS.

La respuesta a un fallo de encoder FS se puede suprimir con la función "Muting fallo de encoder" o mediante el funcionamiento de emergencia. La función "Muting fallo de encoder" se puede activar en una entrada binaria segura o a través de los datos de proceso seguros. Encontrará más información en el capítulo Muting fallo de encoder.

FS – Fallo del sistema

En caso de un fallo del sistema FS, todas las entradas y salidas binarias seguras pasan al estado seguro. Además, la función parcial de seguridad STO se ejecuta sin retardo y las salidas F-DO00 y F-DO01 se desconectan. La opción de seguridad se ajusta al estado seguro.

En el protocolo FS se ajustan los bits de las salidas binarias seguras F-DO00 y F-DO01, y los bits de las entradas binarias seguras F-DI00, F-DI01, F-DI02 y F-DI03 a "0". Los bits para la función parcial de seguridad STO y el fallo se ajustan a "1".

También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo del sistema FS que se ha producido.

AVISO

Si la salida binaria segura se asigna a una función parcial de seguridad mediante la asignación de funciones, esta función parcial de seguridad se selecciona en caso de fallo del sistema FS.

FS – Fallo crítico

En caso de un fallo crítico, la opción de seguridad adopta el estado seguro. Todas las entradas binarias seguras y todas las salidas binarias seguras pasan al estado seguro. Además, la función parcial de seguridad STO se ejecuta sin retardo. La alimentación de los sensores para las entradas binarias seguras también pasa al estado de desconexión. La comunicación segura activa se suspende.

También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo crítico que se ha producido.