Sequência do processo e estados do sinal

INFORMAÇÃO

Para o comportamento do acionamento quando está parado, observar as informações na seção "Funções de parada" no menu de configuração "Funções de controle" do conversor.

N.º

Procedimento

PD

Estados do sinal

[1]

Liberação geral

  • PO 1:0 = "1"
  • Liberação/parada de emergência

PO 1:0

  • "1": Liberação
  • "0": Desaceleração com rampa de parada de emergência
  • PO 1:1 = "1"
  • Liberação/parada de aplicação

PO 1:1

  • "1": Liberação
  • "0": Desaceleração conforme o limite de aplicação
  • PO 1:13 = "0"
  • Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

PO 1:13

  • "0": Liberação estágio de saída
  • "1": Estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado)

[1]

Ativação do modo de aplicação nominal "Operação manual"

PO 6

100/101 (decimal)

Aplicação dos parâmetros de dinâmica (também durante o processo de deslocamento)

PO 2

PO 3

PO 4

Velocidade nominal

Aceleração

Desaceleração

[2] a [4]

Ativação da direção de toque positiva

PO 1:4

  • "1": O acionamento acelera com o valor especificado através de PO 3 para a velocidade nominal especificada através de PO 2.
  • "0": Desaceleração com o valor especificado através de PO 4.
  • Modo de aplicação nominal 100: O motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.
  • Modo de aplicação nominal 101: O motor é mantido na rotação 0 através do controle de rotação.
  • Em motores sem encoder, a Função valor nominal de parada precisa ser usada.

[5] a [7]

Ativação da direção de toque negativa

PO 1:5

  • "1": O acionamento acelera com o valor especificado através de PO 3 para a velocidade nominal especificada através de PO 2.
  • "0": Desaceleração com o valor especificado através de PO 4.
  • Modo de aplicação nominal 100: O motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.
  • Modo de aplicação nominal 101: O motor é mantido na rotação 0 através do controle de rotação.
  • Em motores sem encoder, a Função valor nominal de parada precisa ser usada.

[3] a [4]

e

[6] a [7]

Se a velocidade real se encontrar dentro da largura da janela configurada, é definida a resposta "Comparação da velocidade nominal/real".

PI 1:11

  • "1": Mensagem "Comparação da velocidade nominal/real" ativa