Secuencia de proceso y estados de señal

AVISO

Para el comportamiento del accionamiento en parada, tenga en cuenta las indicaciones del capítulo "Funciones de parada" en el menú de configuración "Funciones de control" del variador.

N.°

Secuencia

PD

Estados de señal

[1]

Habilitación general

  • PO 1:0 = "1"
  • Habilitación/parada de emergencia

PO 1:0

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia
  • PO 1:1 = "1"
  • Habilitación/parada de aplicación

PO 1:1

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración conforme a límite de aplicación
  • PO 1:13 = "0"
  • Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

PO 1:13

  • "0": Habilitación etapa de salida
  • "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno)

[1]

Activación del modo de aplicación de consigna "Modo manual"

PO 6

100/101 (decimal)

Aplicación de los parámetros dinámicos (también durante el proceso de desplazamiento)

PO 2

PO 3

PO 4

Velocidad de consigna

Aceleración

Deceleración

[2] a [4]

Activación del sentido de jog positivo

PO 1:4

  • "1": Accionamiento acelera con el valor especificado a través de PO 3 a la velocidad de consigna especificada a través de PO 2.
  • "0": Deceleración con el valor especificado a través de PO 4.
  • Modo de aplicación de consigna 100: El motor se mantiene regulado por posición en la velocidad 0.
  • Modo de aplicación de consigna 101: El motor se mantiene regulado por velocidad en la velocidad 0.
  • En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna.

[5] a [7]

Activación del sentido de jog negativo

PO 1:5

  • "1": Accionamiento acelera con el valor especificado a través de PO 3 a la velocidad de consigna especificada a través de PO 2.
  • "0": Deceleración con el valor especificado a través de PO 4.
  • Modo de aplicación de consigna 100: El motor se mantiene regulado por posición en la velocidad 0.
  • Modo de aplicación de consigna 101: El motor se mantiene regulado por velocidad en la velocidad 0.
  • En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna.

[3] a [4]

y

[6] a [7]

Si la velocidad real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la retroalimentación "Comparación de velocidad de consigna-real".

PI 1:11

  • "1": Mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real" activo