Chave fim de curso de software

INFORMAÇÃO

Essa função apenas está disponível se for usado MOVIKIT® Positioning Drive.

As chaves fim de curso de software servem para limitar a faixa de deslocamento de um eixo. A monitoração da chave fim de curso de software pode ser ativada e configurada no menu de configuração do módulo de software durante a colocação em operação (ver Funções de monitoração). A monitoração da chave fim de curso de software requer que o acionamento esteja referenciado.

Se a monitoração da chave fim de curso de software estiver ativada, em caso de ultrapassagem da posição de chave de fim de curso positivo configurada ou chave de fim de curso negativo configurada, ocorre a seguinte resposta dependendo do modo de operação ativo:

  • Operação manual – Controlada por posição (100)
  • O acionamento para com a desaceleração especificada através de PA 4 para a posição de chave fim de curso de software. Se a "Resposta a irregularidade da chave fim de curso" estiver ativada, é definida a mensagem de irregularidade "E30.01/02: Chave de fim de curso positivo/negativo acionada".
  • Operação manual – Controlada por rotação (101) e controle de rotação (200)
  • O acionamento para com a rampa de parada de emergência configurada se a "Resposta a irregularidade da chave fim de curso" correspondente estiver ativada. A mensagem de irregularidade "E30.01/02: Chave de fim de curso positivo/negativo acionada" é definida.
  • Modo de posicionamento (400 – 404)
  • No caso de uma especificação de posição final fora de uma posição da chave de fim de curso positivo de software, nenhuma tarefa de deslocamento é executada quando o acionamento está parado. Caso contrário, o acionamento para com a desaceleração ajustada nos limites de aplicação. A mensagem de irregularidade "E19.02: Violação do valor nominal de posição" é definida.

Mensagens de irregularidade podem ser repostas com PA 1.8 "Reset de irregularidade". Indicar previamente um sentido de rotação ou especificação de posição final no sentido da faixa de chave fim de curso de software válida. Se quiser sair da faixa de deslocamento limitada pela chave fim de curso de software, desative a chave fim de curso de software através do sinal PA 1:12.