Final de carrera de software

AVISO

Esta función solo está disponible al utilizar MOVIKIT® Positioning Drive.

Los finales de carrera de software sirven para limitar el rango de desplazamiento de un eje. La vigilancia de los finales de carrera de software puede activarse y configurarse durante la puesta en marcha en el menú de configuración del módulo de software (consulte Funciones de vigilancia). La vigilancia de los finales de carrera de software presupone que el accionamiento está referenciado.

Si está activada la vigilancia de los finales de carrera de software, se produce la siguiente respuesta cuando se sobrepasa la posición positiva o negativa del final de carrera configurado, en función del modo de funcionamiento activo:

  • Modo manual regulado por posición (100)
  • El accionamiento se detiene con la deceleración especificada a través de PO 4 en la posición del final de carrera de software. Si está activado "Respuesta en caso de fallo de final de carrera", se muestra el mensaje de fallo "E30.01/02: Final de carrera positiva/negativa alcanzado".
  • Modo manual regulado por velocidad (101) y regulación de velocidad (200)
  • El accionamiento se detiene con la rampa de parada de emergencia ajustada si está activada la "Respuesta en caso de fallo de final de carrera" correspondiente. Se muestra el mensaje de fallo "E30.01/02: Final de carrera positiva/negativa alcanzado".
  • Modo de posicionamiento (400 – 404)
  • En caso de una especificación de la posición de destino fuera de una posición de final de carrera de software, no se ejecuta ninguna orden de desplazamiento cuando el accionamiento está parado. De lo contrario, se detiene el accionamiento con la deceleración ajustada en los límites de aplicación. Se muestra el mensaje de fallo "E19.02: violación de consigna de posición".

Los mensajes de fallo se pueden resetear con PO 1.8 "Reset del fallo". Indique primero un sentido de giro o bien una especificación de la posición de destino en dirección a la zona de los finales de carrera de software. Si desea salir del rango de desplazamiento limitado por los finales de carrera de software, desactive los finales de carrera de software mediante la señal PO 1:12.