软件限位开关

提示

此功能仅在使用MOVIKIT^® Positioning Drive时可用。

软件限位开关用于限制轴的移动范围。软件限位开关的监控可在调试时在软件模块的配置菜单中激活并配置（参见监控功能）。软件限位开关的监控以驱动装置已进行了参考运行为前提。

如果软件限位开关的监控已激活，在超出配置的正限位开关位置或负限位开关位置时根据已激活的操作模式作出以下反应：

• 点动模式 – 位置受控 (100)
• 驱动装置以由PO 4给定的减速停止在软件限位开关位置。如果“限位开关故障反应”已激活，则将设置故障信息“E30.01/02：已逼近限位开关正/负”。
• 点动模式 – 转速受控 (101) 和转速控制 (200)
• 如果已激活相应的“限位开关故障反应”，驱动装置以设置的紧急停止斜坡停止。将设置故障信息“E30.01/02：已逼近限位开关正/负”。
• 定位运行模式 (400 – 404)
• 如果目标位置被设置在软件限位开关位置之外，那么当驱动装置停机时，不会执行任何行驶任务。否则，驱动装置会以应用极限中设定的减速度进行停止。将设置故障信息“E19.02：违反位置设定值”。

故障信息可通过PO 1.8“故障复位”进行重置。请事先在有效的软件限位开关范围的方向中设定旋转方向或目标位置。若要离开由软件限位开关限制的运行范围，请通过信号PO 1:12禁用软件限位开关。