Déroulement du processus et état des signaux

n°

Processus

DP

États du signal

[1]

Libération générale

SP 1:0 = "1"

Libération/Arrêt d'urgence

SP 1:0

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon rampe d'arrêt d'urgence

SP 1:1 = "1"

Libération/Arrêt application

SP 1:1

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon limites application

SP 1:13 = "0"

Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

  • "0" : libération étage de puissance
  • "1" : étage de puissance verrouillé (l'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe)

[1]

Activation du mode d'application "Mode positionnement Touchprobe - Sans fin – Distance restante dans le sens de marche"

SP 6

422 (décimal)

Transfert des paramètres dynamiques (y compris en cours de déplacement)

SP 2

SP 3

SP 4

Consigne de vitesse

Accélération

Décélération

[1]

Démarrage / Arrêt de l'axe

Différents cas se distinguent selon que la fonction spéciale "Touchprobe" est activée et qu'un déclenchement est détecté. Voir à ce sujet Distinction de cas.

SP 1:7

  • "1" : l'entraînement accélère, selon la valeur définie via SP 3, jusqu'à la vitesse de consigne définie via SP 2.
  • "0" : le moteur est maintenu à la vitesse "0" en régulation de position.

[2]

Activer Touchprobe

En cas d' l'activation, l'information retour "En attente de déclenchement" (TP PE 0:0) est activée.

TP
SP 1:0

  • "0" : pas de traitement d'un évènement de déclenchement
  • "1” : attente d'un évènement de déclenchement

[2] à [3]

Position cible relative
appliquée également durant le déplacement et avec position cible atteinte

TP

SP 3

SP 4

"Position relative"
(mot High)

"Position relative"
(mot Low)

[3] à [4] et à partir de [7]

Déclenchement

Lorsque l'évènement de déclenchement a eu lieu, la nouvelle position cible résulte de la position réelle au moment du déclenchement (valeur mesurée) et de la position relative définie via TP SP 3, SP 4. La valeur de la position relative est additionnée en cas de sens de déplacement positif et soustraite en cas de sens de déplacement négatif.

Le signal retour "Déclenchement activé" (TP EP 1:1) est généré et le compteur des évènements de déclenchement est incrémenté de 1 (TP EP 2).
La position relative mesurée est indiquée via TP EP 3, EP 4.

 

La mesure du signal de déclenchement se règle dans la configuration.

[5] à [6]

Pour atteindre une nouvelle consigne de position après un évènement de déclenchement, mettre d'abord "Activer Touchprobe" à "0" puis à nouveau à "1" puis appliquer un front montant sur "Start".

 

 

[4] à [6] et à partir de [8]

Si la position réelle se trouve à l'intérieur de la plage configurée, le signal retour "En position" est généré. L'entraînement s'arrête en régulation de position. Le signal est supprimé dès l'activation du mode d'application.

EP 1:7

  • "1" : signal "En position" activé