流程和信号状态

[1]

普通使能

PO 1:0 = “1”

使能/紧急停止

PO 1:0

• “1”：使能
• “0”：使用紧急停止斜坡的减速

PO 1:1 = “1”

使能/应用停止

PO 1:1

• “1”：使能
• “0”：根据应用极限的减速

PO 1:13 = “0”

输出级锁定（优先级最高的信号）

PO 1:13

• “0”：使能输出级
• “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）。

[1]

激活应用模式“Touchprobe定位运行模式 - 连续 – 沿行驶方向的剩余行程”

PO 6

422（十进制）

应用动态参数（包括在运行过程中）

PO 2

PO 3

PO 4

设定速度

加速

减速

[1]

启动/停止轴

根据附加功能“Touchprobe”是否被激活以及是否检测到触发器事件，会产生不同的情况。另请参见不同情况的区分。

PO 1:7

• “1”：驱动装置以由PO 3给定的值加速至由PO 2给定的设定速度。
• “0”：电机在转速为“0”时保持位置受控状态。

[2]

激活Touchprobe

激活后，设置反馈“等待触发器”(TP PI 0:0)。

TP
PO 1:0

• “0”：不会评估触发器事件。
• “1”：等待触发器事件。

[2] 至 [3]

相对目标位置
在移动过程中和到达目标位置后均会应用该位置

TP

PO 3

PO 4

“相对位置”
(High-Word)

“相对位置”
(Low-Word)

[3] 至 [4] 和 [7] 及以上

触发器

出现触发器事件时，新的目标位置将根据触发时的实际位置（测得的值）和通过TP PO 3、PO 4指定的相对位置得出。在正向时，将加上相对位置的数值，在负向时则减去。

将设置反馈“触发器已激活”(TP PI 1:1)，触发器计数器数值将增加1 (TP PI 2)。
所探测到的相对位置通过TP PI 3、PI 4进行输出。

在配置期间设定触发器信号的探测。

[5] 至 [6]

为了在出现触发器事件后移至新的设定位置，必须先将“激活Touchprobe”设置为“0"，然后再设置为“1”，然后“启动”将拥有上升沿。

[4] 至 [6] 和 [8] 及以上

如果实际位置在已配置的窗口宽度内，则设置反馈为“就位”。驱动装置保持位置受控。激活应用模式后，该信息就会撤回。

PI 1:7

• “1”：“就位”信息激活