#CAXTRACK ON Automatische Achsnachführung aktivieren / Aktivieren des tangentialen Folgens
Aktiviert die Tangentialsteuerung und legt den Versatzwinkel zur Tangente fest. Das Angeben der Parameter ist optional. Jedoch sind nicht alle Parameter bzw. deren Argumente als Einstellung der Tangentialsteuerung zulässig. Bei manchen Parametern muss ein bestimmter Wert verwendet werden und manche Parameter werden ignoriert oder führen zum Fehler. Wird ein Parameter mit Namen angeführt, so muss diesem ein zulässiger Wert folgen. Ein Parameter muss im G-Code immer in der Schreibweise Parametername "Leerzeichen" Argument (Wert) angegene werden. Die Reihenfolge der Parameter ist beliebig. Es ist ebenfalls erlaubt keine Parameter (inklusive Argumente) anzugeben, wodurch lediglich die Tangentialsteuerung aktiviert wird. HINWEIS: Die "Folge-" bzw. "Nachführachse" in der Tangentialsteuerung wird durch die Hauptebene definiert. Im G-Code muss diese durch die Befehle G17 (XY), G18 (ZX) oder G19 (YZ) festgelegt werden.
Optionale Parameter:
OFFSET <REAL>(ignoriert im SRL-Programm)
HINWEIS: Entspricht Angle offset from tangent im SRL-Programm SET_TANGENTIAL_PARA
ANGLIMIT 0
ROTMODE 0
OPTALIGN <REAL>
SCALEFACT 1
AX <Adressbuchstabe : X, Y, Z, A, B, C>
Nicht akzeptierte optionale Parameter (führen immer zu fehlerhafter Eingabe):
AXNR <REAL 1-6 >
START_STROKE
SYMETRIC_TOOL
Die weiteren Funktionen der Tangentialsteuerung können nicht über einen G-Code-Befehl parametriert werden, sondern müssen in der Konfiguration eingestellt werden. Diese Einstellungen des Anwenders werden immer geschrieben, wenn im G-Code der TANGON-Befehl verwendet wird. Die Einstellungen sind nur im SRL-Programm zu sehen. Um die Einstellungen für einen anderen Import erneut zu verwenden, muss die Konfiguration in eine Datei gespeichert werden. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel G-Code Conversion.
Syntax: Hinweis zur Syntax-Erläuterung beachten
#CAXTRACK ON [ [ANGLIMIT 0] [OFFSET <REAL / REAL Variable>] [OPTALIGN <REAL>] [ROTMODE 0] [SCALEFACT 1] [AX <Adressbuchstabe : X,Y,Z,A,B,C> | AXNR <REAL 1-6>] [START_STROKE] [SYMMETRIC_TOOL] ]
HINWEIS: Die fett gedruckten Klammern müssen zwingend angegeben sein.
Beispiel (1)
#CAXTRACK ON
Beispiel (2)
#CAXTRACK ON [ OFFSET 45.05 ]
#CAXTRACK ON [ANGLIMIT 0, OFFSET 45.54, OPTALIGN 123.45, ROTMODE 0, SCALEFACT 1, AX C]
Beispiel (3)
#CAXTRACK ON [ OFFSET AngleOffset]
#CAXTRACK ON [ANGLIMIT 0, OFFSET AngleOffset, OPTALIGN 123.45, ROTMODE 0, SCALEFACT 1, AX C]
HINWEIS: AngleOffset als G-Code REAL-Variable definieren. Siehe dazu Verwendung von Variablen.
Umsetzung im SRL-Programm:
SET_TANGENTIAL_PARA
Beispiel (1)
Activate tangential control := true
Beispiel (2)
Activate tangential control := true
Angle offset from tangent := 45.05
Beispiel (3)
Activate tangential control := true
Angle offset from tangent := REALVAR
In jedem Beispiel werden durch die Konfiguration die folgenden Einstellungen ergänzt:
Limit angle for lifting and CallFunction := <Configuration tangential control: REAL / REALVariable>Lifting height at alignment := <Configuration tangential control: REAL / REAL Variable>Use CallFunction at alignment := <Configuration tangential control: BOOL / BOOLVariable>CallFunction index before alignment := <Configuration tangential control: REAL / REALVariable>CallFunction index after alignment := <Configuration tangential control: REAL / REALVariable>
