Kreissegment mit expliziten Kreisparametern hinzufügen

Kreissegment, bei dem die Parameter zur Beschreibung explizit im Roboterprogramm angegeben werden.

"New Block"-Wert: "CIRC_EXPLICIT".

[1]

Auswahl, über welche Kombination von Parametern das Kreissegment beschrieben wird.

[2]

Auswahl der Richtung des Kreissegments (im Uhrzeigersinn "CW" oder gegen den Uhrzeigersinn "CCW")

[3]

Auswahl der Koordinatenebene, in der das Kreissegment verfahren werden soll.

[4]

Kennungen der Kreisparameter und Eingabe der jeweiligen Werte. Je nachdem, welche Beschreibungsart im Feld [1] gewählt wird, werden die relevanten Kreisparameter angezeigt.

[5]

Einstellung, ob die Überschleifdistanz in diesem Befehl vorgegeben werden soll. Falls die Überschleifdistanz nicht im Befehl enthalten ist, wird der Wert des vorhergehenden Bewegungsbefehls modal verwendet. Siehe dazu Überschleifen.