Kreissegment mit expliziten Kreisparametern hinzufügen
Kreissegment, bei dem die Parameter zur Beschreibung explizit im Roboterprogramm angegeben werden.
"New Block"-Wert: "CIRC_EXPLICIT".
[1] | Auswahl, über welche Kombination von Parametern das Kreissegment beschrieben wird. |
[2] | Auswahl der Richtung des Kreissegments (im Uhrzeigersinn "CW" oder gegen den Uhrzeigersinn "CCW") |
[3] | Auswahl der Koordinatenebene, in der das Kreissegment verfahren werden soll. |
[4] | Kennungen der Kreisparameter und Eingabe der jeweiligen Werte. Je nachdem, welche Beschreibungsart im Feld [1] gewählt wird, werden die relevanten Kreisparameter angezeigt. |
[5] | Einstellung, ob die Überschleifdistanz in diesem Befehl vorgegeben werden soll. Falls die Überschleifdistanz nicht im Befehl enthalten ist, wird der Wert des vorhergehenden Bewegungsbefehls modal verwendet. Siehe dazu Überschleifen. |