ROLLER_GANTRY_LRRR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

ROLLER GANTRY mit 1 Linearachse und 3 Drehachsen:

• Gelenkachse 1: X-Richtung (senkrecht aus Zeichenebene heraus zeigend, bewegt den Teil der Mechanik mit dem umlaufenden Riemen)
• Gelenkachsen 2, 3: Antrieb des umlaufenden Riemens in der YZ-Ebene
• Gelenkachse 4: Drehung um Achse parallel zur Z-Achse

Die beiden Gelenkachsen, die den umlaufenden Riemen bewegen, drehen in allen mechanischen Ausführungen in der Draufsicht der Abbildungen aller ROLLER GANTRYS im Uhrzeigersinn in positiver Drehrichtung. In den mechanischen Ausführungen "H_TopFixed" und "H_BottomFixed" können die beiden Gelenkachsen alternativ zur gezeigten Anordnung auch beide oben, beide unten oder diagonal angeordnet sein.

• Parameter
• Gelenke
• Simulation
• PTP-Parameter
• Physics