G1 Linearinterpolation
Der Roboter verfährt linear im Raum zu den absolut angegebenen Koordinaten, ausgehend von der aktuellen Position. Die Zielkoordinaten können vor dem Importieren des G-Codes im Import-Dialog des RobotMonitors skaliert werden.
Zugehörige Adressbuchstaben:
HINWEIS: Anstatt konstanter Werte können für die Adressbuchstaben auch REAL-Variablen verwendet werden.
Zielkoordinaten X, Y, Z, A, B, C
Syntax: Hinweis zur Syntax-Erläuterung beachten
G0 [X<REAL>] [Y<REAL>] [Z< REAL >] [A <REAL>] [B< REAL >] [C<REAL>]
Beispiel:
G0 X100.50 Y-40.52 A322.67
Umsetzung im SRL-Programm:
LIN_EXPLICIT
