G0 Punktsteuerverhalten (PTP)

Anfahren des programmierten Punktes mit der größtmöglichen Geschwindigkeit. Eine vorher programmierte Vorschubgeschwindigkeit wird ignoriert, aber nicht gelöscht. Um die größtmögliche Geschwindigkeit zu erreichen, bewegt sicht der Roboter im Allgemeinen im kartesischen Raum nicht auf der direkten Verbindungslinie. Für die Bewegung werden die Werte Kinematic.Joint_n des eingestellten MotionSet verwendet. Für eine größtmögliche Geschwindigkeit müssen diese entsprechend parametriert werden. Die Zielkoordinaten können vor dem Importieren des G-Codes im Import-Dialog des RobotMonitors skaliert werden.

Zugehörige Adressbuchstaben:

Zielkoordinaten X, Y, Z, A, B, C

Syntax: Hinweis zur Syntax-Erläuterung beachten

G0 [X<REAL>] [Y<REAL>] [Z< REAL >] [A <REAL >] [B< REAL >] [C<REAL>]

Beispiel:

G0 X100.50 Y-40.52 A322.67

Umsetzung im SRL-Programm:

PTP_EXPLICIT