Gelenke
Konfiguration der Not-Halt-Rampen siehe Kapitel Not-Halt-Rampen und Software-Endschalter der Gelenke.
Zusätzlich zu den 6 Gelenkachsen sind 6 Kinematiklimitierungen zu konfigurieren. Diese wirken als Software-Endschalter.
Parameterbezeichnung | Zusatzinformation |
|---|---|
Winkel zwischen den Gelenken 1-6 und der Basisplatte | Winkel zwischen linearer Gelenkachse 1-6 und dem Normalenvektor auf der Grundplatte |
