PTP-Parameter
Konfiguration der PTP-Parameter siehe Kapitel PTP-Segmente.
Mögliche Konstellationen | 1, 2 |
Über JointPhase parametrierbare Gelenkachsen | 1 |
Die Abbildung zeigt Konstellation 1 oder 2. In Konstellation 1 ist der Wert der linearen Gelenkachse 3 positiv oder gleich 0, in Konstellation 2 negativ.