PTP-Parameter

Konfiguration der PTP-Parameter siehe Kapitel PTP-Segmente.

Mögliche Konstellationen

1, 2

Über JointPhase parametrierbare Gelenkachsen

1

Die Abbildung zeigt Konstellation 1 oder 2. In Konstellation 1 ist der Wert der linearen Gelenkachse 3 positiv oder gleich 0, in Konstellation 2 negativ.