MIXED_RLLR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT® Robotics addon MediumModels.

Ein MIXED Kinematikmodell mit 2 Linearachsen und 2 Drehachsen:

  • Gelenkachse 1: Drehung um Achse parallel zur Z-Achse
  • Gelenkachse 2: Z-Richtung
  • Gelenkachse 3: Linearachse in XY-Ebene
  • Gelenkachse 4: Drehung um Achse parallel zur Z-Achse