PTP-Parameter
Konfiguration der PTP-Parameter siehe Kapitel PTP-Segmente.
Mögliche Konstellationen | 1, 2 |
Über JointPhase parametrierbare Gelenkachsen | 2, 3 |
Die Abbildung zeigt Konstellation 1. In Konstellation 2 ist Gelenkachse 3 gegenüber der Streckung in die andere Richtung geklappt. In der Streckung von Gelenkachse 3 befindet sich der Roboter in Konstellation 1.
