SCARA_LRRR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

SCARA mit 1 Linearachse und 3 Drehachsen:

• Gelenkachse 1: Z-Richtung
• Gelenkachse 2: Dreht den Oberarm um die Schulterachse (parallel zur Z-Achse).
• Gelenkachse 3: Dreht den Unterarm um die Ellbogenachse (parallel zur Z-Achse).
• Gelenkachse 4: Dreht das Werkzeug um die Handgelenksachse (parallel zur Z-Achse).

• Parameter
• Gelenke
• PTP-Parameter
• Physics