Gleichzeitige Verwendung von Bahnereignissen und Touchprobe

Bahnereignisse, deren Nachlaufzeit bereits abläuft, werden unabhängig von einer Touchprobe-Positionierung weiterhin ausgelöst. Sobald die Touchprobe-Positionierung jedoch gestartet ist, werden Bahnereignisse, deren verschobener Referenzpunkt (Parameter Distance) hinter dem Endpunkt der Positionierung liegt, nicht mehr ausgelöst. Somit kann es bei der Touchprobe-Positionierung vorkommen, dass Bahnereignisse nicht ausgelöst werden.

Wenn beispielsweise das Vakuum eines Sauggreifers vor Erreichen der Greifposition eingeschaltet werden soll, muss das Bahnereignis in einem Bereich parametriert werden, der vor dem Endpunkt der Touchprobe-Positionierung liegt. Es erfolgt keine automatische Verschiebung von Bahnereignissen mit dem Endpunkt der Positionierung.