MOVIKIT^® Robotics addon Touchprobe

Erweiterung des Funktionsumfangs um die Möglichkeit der mehrdimensionalen Touchprobe-Funktionalität.

Beim Schalten eines Sensors oder dem Zustandswechsel einer BOOL-Variable im SRL-Programm wird die kartesische Istposition des Roboters auf der Bahn des Roboters ermittelt. Daraufhin kann eine definierte Aktion ausgeführt werden.

Eine mögliche auszuführende Aktion ist z. B. eine Restwegpositionierung. Dabei wird ausgehend vom gemessenen Bahnpunkt auf der programmierten Bahn des Roboters ein bestimmter Restweg verfahren. Der Restweg wird hierbei in eine bestimmte Richtung angegeben, beispielsweise beim Palettieren entlang der Z-Koordinate.

Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln Grundlagen, Funktionsbeschreibung und SRL-Programmierung.