Linearsegment mit Verfahren einer einzelnen Koordinate hinzufügen

Linearsegment, bei dem nur in die Richtung einer Koordinatenachse verfahren werden soll. Die Richtung, in die gefahren werden soll kann ausgewählt werden. Als Zielkoordinate kann ein expliziter Wert, eine REAL-Variable oder die Koordinate einer POSE-Variablen verwendet werden.

"New Block"-Wert: "LIN_SINGLE_COORD".

[1]	Kennung für ein Linearsegment
[2]	Auswahl, welche Koordinate verändert werden soll.
[3]	Auswahl, ob ein direkter Wert, eine REAL-Variable oder eine Koordinate aus einer POSE-Variablen verwendet werden soll.
[4]	Auswahl der Variablen für die Zielkoordinate