Linearsegment mit expliziter Koordinatenvorgabe hinzufügen

Linearsegment, bei dem die Zielpose explizit im SRL-Programm vorgegeben wird.

"New Block"-Wert: "LIN_EXPLICIT".

[1]

Kennung für ein Linearsegment

[2]

X-Koordinate der Zielpose

[3]

Y-Koordinate der Zielpose

[4]

Z-Koordinate der Zielpose

[5]

Koordinate der Zielpose für die Rotation um Z

[6]

Koordinate der Zielpose für die Rotation um Y

[7]

Koordinate der Zielpose für die Rotation um X

[8]

Aktivieren/Deaktivieren einzelner Koordinaten. Bei Deaktivierung bleibt der Wert auf dem des vorherigen Bewegungsbefehls stehen.