Linearsegmente

Befehle zum Anfahren einer Zielpose auf einer Geraden mit vorherigem Überschleifen. Die Zielkoordinaten und die Überschleifdistanz können dabei explizit im SRL-Programm oder über IEC-Variablen vorgegeben werden.

• Linearsegment mit Posenvariable hinzufügen
• Linearsegment mit expliziter Koordinatenvorgabe hinzufügen
• Linearsegment mit Verfahren einer einzelnen Koordinate hinzufügen