Warten auf Ablauf einer Totzeit einfügen

Wartezeit beginnt, nachdem der Bewegungsbefehl vor WAIT_TIME beendet wurde. Auch wenn die eingestellte Wartezeit 0 ms ist, wird die vorherige Bewegung beendet, d. h. es kommt zu einem Rastpunkt.

"New Block"-Wert: WAIT_TIME

[1]

Konfiguration von Operand 1:

  • Art des Wertes ("Var" für Variablen oder "Val" für konstante Werte)
  • Speicherort der SRL-Programmvariablen
  • Datentyp der SRL-Programmvariablen ("REAL", "BOOL" oder "POSE")
  • Index der SRL-Programmvariablen

[2]

Auswahl des Operators. Verfügbare Operatoren: +, -, *, /

[3]

Schaltfläche zum Hinzufügen/Entfernen eines weiteren Operanden

Konfiguration von Operand 2 siehe [1]