Wartebefehl

Es wird solange bei dem WAIT-Befehl verharrt, bis die Bedingung erfüllt ist.

WAIT Bedingung

Die Bedingung kann eine Bool-Variable, eine Zeitdauer oder ein Statussignal sein, z. B. "Bewegungsende" (MOTION_DONE).

• Warten auf Bool-Variable oder erfüllte Bedingung einfügen
• Warten auf eine Bewegung einfügen
• Warten auf Ablauf einer Totzeit einfügen