Warten auf eine Bewegung einfügen

"New Block"-Wert: "WAIT_MOTION"

[1]

Argument des Wartebefehls: Bewegungsende

  • Motion_Done: Roboter hat alle Fahrbefehle ausgeführt und ist im Stillstand oder Bewegung ist in letztem Bewegungssegment.
  • MotionInLastSeg: Roboter führt gerade den letzten Fahrbefehl aus.

[2]

Auswahlliste zum Austauschen von [1]