Prozesseingangsdaten

Folgende Tabelle zeigt die Prozesseingangsdaten vom Umrichter zur übergeordneten Steuerung bei Ansteuerung über den Feldbus mit 8 Prozessdatenwörtern. Die Spalte "V/P" veranschaulicht, ob das entsprechende Prozessdatenwort bzw. Bit nur bei Verwendung des MOVIKIT® Positioning (P) oder auch bei der Verwendung des MOVIKIT® Velocity (V/P) verfügbar ist.

HINWEIS

Bei MOVIDRIVE® system, modular und technology ist es möglich eine Ein-/Ausgangs-Erweiterungskarte zu stecken. Die zusätzlichen digitalen Eingänge DI 10-DI 13 werden an die Standard-Eingängen in PE 5 angehängt. Beispiel für MOVIDRIVE® system: PE 5.6 : DI 10, PE 5.7 : DI 11

Wort

Bit

V/P

Funktion

PE 1

Statuswort

0

V/P

"1": Betriebsbereit

1

V/P

"1": STO inaktiv

2

V/P

"1": Endstufenfreigabe

3

V/P

"1": Bremse geöffnet

4

V/P

"1": Motor dreht

5

V/P

"1": Aktiver Antrieb referenziert

6

V/P

"1": Neue relative Position übernommen

7

V/P

"1": Meldung "In Position" aktiv

8

V/P

"1": Fehler

9

V/P

"1": Warnung

Für bestimmte Fehler kann als Fehlerreaktion "Warnung" festgelegt werden. Wird eine Warnung gemeldet, wird sowohl das Bit PE 1.9 als auch der zugehörige Fehlercode in PE 3 angezeigt. Sind eine Warnung und ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird nur das Bit PE 1.8 gesetzt und der entsprechende Fehlercode in PE 3 angezeigt.

10

V/P

"1": Antriebsstrang 2 aktiv

11

V/P

"1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich aktiv"

12

V/P

"1": Software-Endschalter inaktiv

13

V/P

"1": Reserviert

14

V/P

"1": Standby-Mode aktiv

15

V/P

MOVIKIT® Handshake Out (Details, siehe MOVIKIT® Handshake In)

PE 2

Istgeschwindigkeit

0 – 15

V/P

Anwendereinheit

PE 3

Status

Fehler-Subfehler

0 – 15

V/P

  • kein Fehler: Anzeige aktueller FCB (Low-Byte)
  • Gerätefehler: Anzeige Gerätefehlercode
  • Fehler in Option: Anzeige Fehlercode Option

(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler)

Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts.

PE 4

Istdrehmoment

0 – 15

V/P

Istdrehmoment
[0.1 % Motor-Nenndrehmoment]

PE 5

Digitaleingänge

0

V/P

DI 00

1

V/P

DI 01

2

V/P

DI 02

3

V/P

DI 03

4

V/P

DI 04

5

V/P

DI 05

6

V/P

DI 06Mit MOVIDRIVE® technology verfügbarMit MOVITRAC® advanced verfügbarMit MOVIGEAR® DSI verfügbar

7

V/P

DI 071)3)

8

V/P

DI 083)

9

V/P

DIO 012)3)

10

V/P

DIO 022)3)

PE 6

Istapplikationsmodus (Betriebsart)

0 – 15

P

Betriebsart. Siehe Betriebsarten.

PE 7

Istposition (High-Word)

0 – 15

P

Anwendereinheit

PE 8

Istposition (Low-Word)

0 – 15

P

Anwendereinheit

Weiterführende Informationen