Antipendelregelung

Statuswort

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Statuswort

 

0

Antipendelregelung aktiv/nicht aktiv

1-15

Reserviert

 

Masse Nutzlast

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15

 

 

Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen (Aktuelle Entfernung oder Vorgabewert) – High-Word

0-15

Entfernung in mm

PE
x+2

Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen (Aktuelle Entfernung oder Vorgabewert) – Low-Word

0-15

Entfernung in mm

 

Auslenkung der Schwingung

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15