Feldbus-Schnittstelle

Feldbuskonfiguration

Feldbusanbindung aktivieren

Feldbusanbindung aktivieren und weitere Einstellungsfelder zum Konfigurieren der Feldbusanbindung einblenden.

Index: 50000.150

IEC-Name: -

Startadresse

Startadresse der Feldbus-Prozessdatenwörter im Array des Bussystems. Die Zählweise startet bei 1

Index: 50000.151

IEC-Name: -

Basisprozessdaten

Anzahl der Prozessdaten für das Softwaremodul ohne aktivierte "Optionale Prozessdaten"

Index: 50000.159

IEC-Name: -

Optionale Prozessdaten

Zusätzliche Prozessdaten durch die aktivierten "Optionalen Prozessdaten"

Index: -

IEC-Name: -

Zusatzprozessdaten

Zusätzliche Prozessdaten, die nicht vom Softwaremodul belegt sind und vom Anwender frei belegt werden können. Die Zuordnung dieser Prozessdaten muss im IEC-Programm programmiert werden.

Index: 50000.160

IEC-Name: -

Prozessdatenlänge

Länge der Prozessdaten des Softwaremoduls

Index: -

IEC-Name: -

Optionale Prozessdaten - Siehe dazu Prozessausgangsdaten und Prozesseingangsdaten

Steuerwort/Statuswort 2

Umschaltung der Priorität des Ausgleichs

Index: 50000.167

IEC-Name: -

Verspannung zwischen Teilnehmer 1 und 2

Vorgabe einer Verspannung zwischen Teilnehmer 1 und 2 beispielsweise bei Zieleinfahrt.

Index: 50000.168

IEC-Name: -

Lastaufteilung

Vorgabe einer Lastaufteilung zwischen den Teilnehmern 1-4. Beim Verwenden muss zwingend ein Verhältnis ungleich 0:0 übergeben werden.

Index: 50000.169

IEC-Name: -

P-Verstärkung Lageregler

Vorgabe der P-Verstärkung des Lagereglers, wenn diese während des Betriebs verändert werden soll.

Index: 50000.170

IEC-Name: -

P-Verstärkung Ausgleichsregler

Vorgabe der P-Verstärkung des Ausgleichsreglers, falls diese während des Betriebs verändert werden soll. Dies ist sowohl mit der Einstellung "Drehmoment" als auch "Schrägstellung" für die "Priorität des Ausgleichs" möglich.

Index: 50000.171

IEC-Name: -

Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte

Vorgabe eigener Geschwindigkeitskorrekturwerte mit der Einstellung "Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte" oder "Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose" für die "Priorität des Ausgleichs".

Index: 50000.172

IEC-Name: -

Schrägstellungs-Offset

Vorgabe eines symmetrischen Schrägstellungsoffsets mit der Einstellung "Schrägstellung" und "Schrägstellung ohne Überlastwächter" für die "Priorität des Ausgleichs" zum bewussten Schrägstellen einzelnen Teilnehmer zueinander.

Index: 50000.173

IEC-Name: -

Antipendelregelung

Einblenden der zusätzlichen optionalen Prozessdaten für die Funktionalität "Antipendelregelung".

Index: 50000.174

IEC-Name: -

Statuswort/Steuerwort

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Aktivierung und Deaktivierung der Antipendelregelung und Rückmeldung, ob diese noch beschäftigt ist.

Index: 50000.175

IEC-Name: -

Masse Nutzlast

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Auftragsbezogene Veränderung der Konfiguration der Nutzlast

Index: 50000.176

IEC-Name: -

Entfernung zwischen Hubwagen und Fahrwagen

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Auftragsbezogene Veränderung der Konfiguration der Entfernung zwischen Hubwagen und Fahrwagen

Index: 50000.177

IEC-Name: -

Auslenkung der Schwingung

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Vorgabe der Auslenkung der Schwingung (in Vorbereitung)

Index: 50000.178

IEC-Name: -

Anzahl Teilnehmer des MultiAxisController

Vorgabe der Anzahl an Teilnehmern des Softwaremoduls, um zusätzliche Istwerte der Teilnehmer auf der Feldbus-Schnittstelle zu erhalten.

Index: 50000.153

IEC-Name: -

Zugriffskontrolle

Den Zugriff über Feldbus steuern. Somit ist es möglich das Softwaremodul separat zu verfahren, wenn sich übergeordnet das MOVIKIT^® MultiAxisController oder Robotics befindet.

Index: 50000.185

IEC-Name: -

Nachkommastellen über Feldbus

Anzahl der Nachkommastellen für Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck über Feldbus festlegen.

Index: 50000.155 (Position), 50000.156 (Geschwindigkeit), 50000.157 (Beschleunigung), 50000.158 (Ruck)

Erweiterte Einstellungen

Bit "Externe Geber deaktivieren" von PA 10 nach PA 1 verschieben

Mit dieser Einstellung kann das Bit "Externe Geber deaktivieren" von Steuerwort PA 10 Bit 13/ Statuswort PE 10 Bit 13 auf das Steuerwort PA 1 Bit 10/Statuswort PE 1 Bit 10 verschoben werden.

Index: 50000.184

IEC-Name: -

PROFINET Diagnosealarme

Diagnosealarme aktivieren

HINWEIS: Damit die Texte korrekt angezeigt werden, muss eine aktuelle Gerätebeschreibungsdatei vorliegen.

Fehler und Warnungen als PROFINET-Diagnosealarm versenden, um diese im Klartext lesen zu können.

Index: 50000.164

IEC-Name: -

Slotnummer

Position des Softwaremoduls am Feldbus. Slotnummer 1 entspricht dem 1. frei verfügbaren Slot.

Weitere Informationen finden Sie im Handbuch "Controller des Automatisierungsbaukastens MOVI-C^® - Inbetriebnahme mit PROFINET/PROFIsafe"

Index: -

IEC-Name: -