MOVIKIT® Gearing als Achsgruppenteilnehmer
Wenn das MOVIKIT® Gearing als Achsgruppenteilnehmer unterhalb des Softwaremoduls verwendet werden soll, muss im MOVIKIT® Gearing die Feldbus-Schnittstelle aktiviert werden (Parameter 50000.150 = Ja).
Das Aktivieren der Feldbus-Schnittstelle im MOVIKIT® Gearing hat den Vorteil, dass im Vergleich zu den 5 PD pro Achsgruppenteilnehmer die vollen 8 PD des MOVIKIT® Gearing als Istwerte zur Verfügung stehen. Hierbei ist jedoch zu beachten, dass die Startadresse des MOVIKIT® Gearing so gewählt wird, dass sich diese nicht mit der Startadresse des Softwaremoduls überschneidet.
Des Weiteren ist es durch das Aktivieren der Feldbus-Schnittstelle im MOVIKIT® Gearing möglich, beim kaskadierten Verwenden des MOVIKIT® MultiAxisController die Istwerte der MOVIKIT® Gearing Einzelachse auf den Feldbus zu legen anstatt der Istwerte des untergeordneten MOVIKIT® MultiAxisController.
Soll darüber hinaus die Einzelachse zeitweise separat verfahren werden, ist dies über das MOVIKIT® Gearing ebenfalls möglich. Hierfür muss das zusätzliche Prozessdatenwort "Zugriffskontrolle" des MOVIKIT® Gearing im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" aktiviert werden. Wird dann das entsprechende Bit auf diesem Zusatzprozessdatenwort gesetzt, wird die Einzelachse aus dem Gruppenbetrieb entfernt.
