Antipendelregelung

Antipendelregelung

Applikationstyp

HINWEIS: Die Verfügbarkeit der einzelnen Applikationstypen hängt von der verwendeten Version des Softwaremoduls ab.

Auswahl des Applikationstyps

• Antipendelregelung aus
• Mastschwingen
• Pendelschwingen
• Bauchschwingen
• Flüssigkeitsschwingen
• Federschwingen

Index: 50014.1

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.eApplicationType

Anwendereinheit Fahrachse

• mm
• m
• Benutzerdefinierte Einheit

Index: 50014.2

IEC-Name: -

Umrechnungsfaktor für Anwendereinheiten in Meter

HINWEIS: Nur veränderbar wenn Anwendereinheit Fahrachse "Benutzerdefinierte Einheit" ist.

Positionszusammenhang zwischen der Anwendereinheit aus dem Antriebsstrang und einem Meter.

Wenn der Wert "0" eingestellt wird, entspricht die Anwendereinheit einem Meter. Für alle anderen Werte ergibt sich ein Meter aus dem Produkt aus Anwendereinheit und dem angegebenen Wert. Wenn ein negativer Wert eingegeben wird, kann in Kombination mit dem Antischwingungs-Offset die Wirkrichtung verändert werden.

Standardwert: 0

Index: 50014.2

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.lrUserUnitToMeter

Wahl der Sollwertkorrektur

HINWEIS: Nur im Expertenmodus sichtbar.

• Aus
• Antipendel (empfohlen)

Index: 50014.30

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.SetpointCorrection.eSelector

Quelle der Hubhöhe

• Konfigurationswert
• Konfigurierte Achse

Index: 50014.4

IEC-Name: -

Name der Hubachse

HINWEIS: Nur bei Quelle der Hubhöhe "Konfigurierte Achse" sichtbar.

Auswahl der Achse oder Achsgruppe, welche die Hubhöhe steuert.

HINWEIS: Es kann nur eine Achse mit MOVIKIT^® MultiMotion/Gearing ausgewählt werden.

Index: 50014.3

IEC-Name: -

Antischwingungs-Offset

HINWEIS: Nur bei Quelle der Hubhöhe "Konfigurierte Achse" sichtbar.

Berücksichtigung des Unterschieds zwischen der physikalischen Höhe und der Istposition der Hubachse.

Standardwert: 0

Index: 50014.6

IEC-Name: -

Anwendereinheit Hubachse

HINWEIS: Nur bei Quelle der Hubhöhe "Konfigurierte Achse" sichtbar.

Anwendereinheit der Hubachse festlegen:

• mm
• m
• Benutzerdefinierte Einheit

Index: 50014.9

IEC-Name: -

Umrechnungsfaktor für Anwendereinheit in Meter

HINWEIS: Nur bei Quelle der Hubhöhe "Konfigurierte Achse" sichtbar.

HINWEIS: Nur konfigurierbar, wenn "Anwendereinheit Hubachse" "Benutzerdefinierte Einheit" ist.

Positionszusammenhang zwischen der Anwendereinheit aus dem Antriebsstrang und einem Meter.

Wenn der Wert "0" eingestellt wird, entspricht die Anwendereinheit einem Meter. Für alle anderen Werte ergibt sich ein Meter aus dem Produkt aus Anwendereinheit und dem angegebenen Wert.

Standardwert: 0.001

Index: 50014.5

IEC-Name: -

Grundeinstellungen (Einstellungsfelder je nach Applikationstyp sichtbar)

Höhe des Mastes

Höhe des Mastes in [m]

Standardwert: 1

Index: 50014.10

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lrHeightTower

Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen

Abstand von Hub- zu Fahrachse in [m]

Wert zum Zeitpunkt des Ausmessens der Periodendauer oder Wert zum Zeitpunkt des Betriebs, wenn "Quelle der Hubhöhe" auf "Konfigurationswert" steht.

Standardwert: 1

Index: 50014.11

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lrDistanceHoistToCar

Masse des Hubwagens

Masse des Hubwerks ohne Nutzlastmasse und ohne Shuttle in [kg]

Standardwert: 1

Index: 50014.13

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lrMassHoist

Masse der Nutzlast

Masse der Nutzlast in [kg]

Shuttle wird zur Nutzlast gezählt.

Standardwert: 1

Index: 50014.14

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lrMassPayload

Masse des Mastes

Masse des Mastes ohne Fahrwagen, Hubwerk, Lastmasse und Shuttle in [kg]

Standardwert: 1

Index: 50014.15

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lrMassTower

Unterstützung für Parameterermittlung

Unterstützende Parameter zum Ermitteln der Parameter "Federsteifigkeit zwischen Mast und Fahrwagen" und "Dämpfungsgrad zwischen Mast und Fahrwagen" einblenden.

Index: 50014.250

IEC-Name: -

Schwingungsamplitude

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn "Unterstützung für Parameterermittlung" aktiviert ist.

Erste Spitze der Schwingungsamplitude

Index: 50014.110

IEC-Name: -

Schwingungsamplitude

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn "Unterstützung für Parameterermittlung" aktiviert ist.

Zweite Spitze der Schwingungsamplitude

Index: 50014.111

IEC-Name: -

Schwingungsperiode

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn "Unterstützung für Parameterermittlung" aktiviert ist.

Zeit zwischen erster und zweiter Schwingungsamplitude

Index: 50014.112

IEC-Name: -

Federsteifigkeit zwischen Mast und Fahrwagen

Federkonstante zwischen Mast und Fahrwerk in [Nm/Rad]

Index: 50014.16

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lrSpringTowerToCar

Dämpfungsgrad zwischen Mast und Fahrwagen

Dämpfungskonstante zwischen Mast und Fahrwerk in [Nm/(Rad/s)]

Index: 50014.17

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lrDampTowerToCar

Zeitfenster

Zykluszeit der HighPrio Task zur Grenzwertberechnung

Zykluszeit der HighPrio Task in [ms]

HINWEIS: Der Anzeigewert entspricht dem Parameter "Sollwertzyklus Steuerung" (8366.6) der Achse oder der untergeordneten Achse. Dieser wiederum muss dem Parameter "Zykluszeit HighPrio Task" (40000.30) entsprechen. Nur so ist gewährleistet, dass die Parameter "Ruckzeit Spannungsaufbau" und "Rampenzeit Spannungsaufbau" korrekt geprüft werden.

Standardwert: 1

Index: 50014.57

IEC-Name: -

Rampenzeit Spannungsaufbau

Rampenzeit für den mechanischen Spannungsaufbau in [s]

Maximum≤ 2000 * Zykluszeit der PLC in [ms]

Standardwert: 0.05

Index: 50014.41

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.SetpointCorrection.TensionTimes.lrRampTime

Ruckzeit Spannungsaufbau

Ruckzeit für den mechanischen Spannungsaufbau in [s]

Maximum≤ 2000 * Zykluszeit der PLC in [ms]

Standardwert: 0.3

Index: 50014.40

IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.SetpointCorrection.TensionTimes.lrJerkTime

Allgemeine Information zur Beurteilung der Konstruktion

(Nur sichtbar, wenn "Unterstützung für Parameterermittlung" aktiviert ist.)

Resonanzfrequenz

Frequenz, bei der das schwingfähige System mit größter Amplitude schwingen kann

Index: 50014.55

IEC-Name: -

Maximale Beschleunigung

Beschleunigung für die Auslenkungsberechnung
in [m/s]

Index: 50014.113

IEC-Name: -

Auslenkung auf Hubhöhe

Aus der Parametrierung errechnete Auslenkung auf Hubhöhe in [m]. Dieser Wert dient für den Plausibilitätscheck gegenüber der Realität und den Konstruktionsberechnungen. Ist die Auslenkung nicht plausibel kann von einer Fehlparameterierung ausgegangen werden.

Index: 50014.114

IEC-Name: -

Hilfsmastmasse

Resultierende Größe aus allen anderen Rahmenparametern in [kg]

Index: 50014.127

IEC-Name: -

Hilfsmasthöhe

Resultierende Größe aus allen anderen Rahmenparametern in [m]

Index: 50014.126

IEC-Name: -

Hilfsauslenkung

Resultierende Größe aus allen anderen Rahmenparametern in [rad]

Index: 50014.128

IEC-Name: -