Readjustment

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Nachjustierung aktivieren.
  • FALSE - Nachjustierung deaktivieren.

usiLSNegativeAGMember1

Datentyp - USINT

Auswahl, welcher negative Endschalter für die Nachjustierung des ersten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.

usiLSPositiveAGMember1

Datentyp - USINT

Auswahl, welcher positive Endschalter für die Nachjustierung des ersten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.

usiLSNegativeAGMember2

Datentyp - USINT

Auswahl, welcher negative Endschalter für die Nachjustierung des zweiten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.

usiLSPositiveAGMember2

Datentyp - USINT

Auswahl, welcher positive Endschalter für die Nachjustierung des zweiten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.

lrSafetyDistance

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Zulässiger Weg für die Nachjustierung (in Anwendereinheiten). Wenn diese Strecke überschritten wird, wird ein Fehler angezeigt. Zum Deaktivieren der Funktion den Wert "0" angeben.

Standardwert: 0

lrSafetyTime

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Zulässige Zeitspanne für die Nachjustierung in [s]

Wenn diese Zeitspanne überschritten wird, wird ein Fehler angezeigt. Zum Deaktivieren der Funktion den Wert "0" angeben.

Standardwert: 0