Konfiguration (Config)

eReferenceTravelType

Datentyp - E_REFSTRATEGY

Referenzfahrttypen:

• Deactivated
• Referenzfahrt deaktiviert
• ZeroPulseNegDir (nicht unterstützt)
• Nullimpuls - negative Richtung
• RefCamNegEnd
• Referenznocken - negatives Ende
• RefCamPosEnd
• Referenznocken - positives Ende
• LimitSwitchPos
• Endschalter positiv
• LimitSwitchNeg
• Endschalter negativ
• ReferencingWithoutRefTravel
• Referenzieren ohne Referenzfahrt
• RefCamFlushLimitSwitchPos
• Referenznocken bündig - Endschalter positiv
• RefCamFlushLimitSwitchNeg
• Referenznocken bündig - Endschalter negativ
• ReferencingWithoutRefTravelRT8 (nicht unterstützt)
• Referenzieren ohne Referenzfahrt
• FixedStopPos (nicht unterstützt)
• Festanschlag positiv
• FixedStopNeg (nicht unterstützt)
• Festanschlag negativ
• AbsolutePosition
• Absolutposition des Gebers

lrReferenceOffset

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Referenz-Offset

lrSearchVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Suchgeschwindigkeit der Referenzfahrt

lrClearVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Freifahrgeschwindigkeit der Referenzfahrt

lrAcceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Beschleunigung

lrDeceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Bremsverzögerung

lrJerk

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Ruck

xMoveToStartPosition

Datentyp - BOOL

• TRUE - Unmittelbar nach der Referenzierung eine Grundstellungsfahrt durchführen.
• FALSE - Keine Grundstellungsfahrt unmittelbar nach der Referenzierung durchführen.

lrStartPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Zielposition der Grundstellungsfahrt

lrStartPosVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Geschwindigkeit der Grundstellungsfahrt