Direkte Kopplung

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Direkte Kopplung

Master-Quelle

  • Anwenderprogramm
  • In Abhängigkeit von dieser Einstellung erzeugt die automatische Codegenerierung eine Master-Slave-Verschaltung in der Aktion SEW_PRG.LinkInterfaces. Als Masterquelle wird die Struktur MasterUserProgram aus der globalen Variable Interface_AxisName verschaltet. Der Anwender muss die Master-Werte an diese Struktur in der zyklischen Task einspeisen.
  • Konfigurierte Achse
  • Die Sollwerte der Slave-Achse werden von der unter "Name der Master-Achse" ausgewählten Achse übernommen.
  • EncoderInterface
  • Die Sollwerte der Slave-Achse werden von dem unter "Name des EncoderInterface" ausgewählten EncoderInterface übernommen.
  • Keine

Index: 50005.5

IEC-Name: -

Name der Master-Achse

HINWEIS: Sichtbar bei Master-Quelle "Konfigurierte Achse".

Auswahl der Master-Achse

Index: 50005.1

IEC-Name: -

Name des EncoderInterface

HINWEIS: Sichtbar bei Master-Quelle "EncoderInterface".

Auswahl des EncoderInterface

Index: 50005.11

IEC-Name: -

Einstellungen der Master-Quelle

Modulo-Minimum

Modulo-Grenze Minimum (in Anwendereinheiten)

Index: 50005.4

IEC-Name: ProfileGeneration.Tracking.Config.lrMasterModuloMin

Modulo-Maximum

Modulo-Grenze Maximum (in Anwendereinheiten)

Index: 50005.3

IEC-Name: ProfileGeneration.Tracking.Config.lrMasterModuloMax

Anzahl Nachkommastellen

Anzahl der Nachkommastellen des Master-Signals

Index: 50005.8

IEC-Name: ProfileGeneration.Tracking.Config.uiMasterResolution

Zeitfaktor der Geschwindigkeit

Für die Geschwindigkeit des Master-Signals geltende Zeitbasis:

  • 1/min
  • 1/s

Index: 50005.9

IEC-Name: ProfileGeneration.Tracking.Config.stTimeBaseFactor.eVelocity

Zeitfaktor der Beschleunigung

Für die Beschleunigung des Master-Signals geltende Zeitbasis:

  • 1/min2
  • 1/(min*s)
  • 1/s2

Index: 50005.10

IEC-Name: ProfileGeneration.Tracking.Config.stTimeBaseFactor.eAcceleration

Übersetzungsverhältnis Master/Slave

Zähler

Zählerwert (diTrackingNumerator) des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave in Anwendereinheiten der Slave-Achse. Es gilt folgende Begrenzung:

Index: 50005.6

IEC-Name: ProfileGeneration.Tracking.In.diTrackingNumerator

Nenner

Nennerwert (diTrackingDenominator) des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave in Anwendereinheitend der Master-Achse. Es gilt folgende Begrenzung:

Index: 50005.7

IEC-Name: ProfileGeneration.Tracking.In.diTrackingDenominator