Relative Positionierung

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Relative Positionierung

Relativbewegung fortsetzen

  • Ja - Eine unterbrochene Relativ-Positionierung fortsetzen, wenn ein Achsgruppenteilnehmer z. B. durch Wegfallen der Freigabe zwischenzeitlich die interpolierende Betriebsart verlassen hat.
  • Nein - Angestoßene Relativ-Positionierung nach Unterbrechung nicht fortsetzen.

Index: 50004.1

IEC-Name: ProfileGeneration.PositioningRelative.Config.xContinueRelativeMove

Verhalten bei Zielpositionsänderung

  • Aus - Keine Änderung der Zielposition während der Bewegung möglich.
  • Basierend auf Startposition - Änderung der Zielposition während der Bewegung ist möglich. Neue Zielposition bezieht sich auf ursprüngliche Startposition.
  • Basierend auf aktueller Position - Änderung der Zielposition während der Bewegung ist möglich. Neue Zielposition bezieht sich auf die aktuelle Position der Profilgeneration.
  • Basierend auf Zielposition - Änderung der Zielposition während der Bewegung ist möglich. Neue Soll-Distanz bezieht sich auf die letzte Zielposition und wird mit positivem Flankenwechsel des Eingangssignales xAcceptNewDistance (und anstehendem Startsignal) übernommen.

Index: 50004.2

IEC-Name: ProfileGeneration.PositioningRelative.Config.eMode

Zielpositionsüberwachung

  • Ja - Vor dem Anfahren der Zielposition prüfen, ob diese sich innerhalb der eingestellten Software-Endschalter befindet. Für den Fall, dass diese sich außerhalb befindet, wird die Bewegung nicht gestartet und ein Fehler wird ausgegeben.
  • Nein - Vor dem Anfahren der Zielposition nicht prüfen, ob diese sich innerhalb der eingestellten Software-Endschalter befindet.

Index: 50004.3

IEC-Name: ProfileGeneration.PositioningRelative.Config.xTargetPositionMonitoring