MultiAxisController – Regelungsfunktion

Parameterbezeichnung	Beschreibung
Einstellung der Betriebsart
Priorität des Ausgleichs	Drehmoment Schrägstellung Schrägstellung ohne Überlastwächter Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose
	Index: 50011.11
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.ePriority

Abhängig von der gewählten Betriebsart stehen weitere Einstellungsmöglichkeiten zur Verfügung.

Priorität für den Ausgleich: "Drehmoment" oder "Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose"

Parameterbezeichnung	Beschreibung
Einstellung der Betriebsart
P-Verstärkung	Faktor der Verstärkung des Drehmomentausgleichs Standardwert: 100 %
	Index: 50011.15
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrScaleFactor
Schlupfbegrenzer	Antischlupfregelung einschalten. Nicht aktiv Aktiv
	Index: 50011.12
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLevelling.xSlipVelLimiterON
Kurvenfahrt	Optimierung des Drehmomentausgleichs für die Kurvenfahrt: Keine In positive Fahrtrichtung In negative Fahrtrichtung
	Index: 50011.27
	IEC-Name: -
Maximale Schlupfgeschwindigkeit HINWEIS: Nur bei aktivem Schlupfbegrenzer sichtbar.	Geschwindigkeitslimitierung für den Schlupfbegrenzer (in Anwendereinheiten) Standardwert: 5 % der Applikationsgrenze "Geschwindigkeit"
	Index: 50011.13
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrSlipVelMaxMin
Erweiterte Einstellungen
Filterzeit Istdrehmoment HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.	Filter zur Glättung des Istdrehmomentes aller Teilnehmer in [s]
	Index: 50011.28
	IEC-Name: -
Zeitkonstante HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.	Zeitkonstante des Ausgleichsreglers in [s] Berechnung: 1/P-Verstärkung²
	Index: 50011.14
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrTimeConstant
Drehmomentverhältnisse
Verhältnis zwischen dem Drehmoment eines Achsgruppenteilnehmers und dem Drehmoment der restlichen Achsgruppenteilnehmer. Die Anzahl der angezeigten Einstellungsfelder ist abhängig von der Anzahl an unterlagerten Achsgruppenteilnehmern. Siehe auch Drehmomentverhältnisse. HINWEIS: Der Wert besitzt keine Einheit, d.h. die Angaben 50 % : 50 %, 2 : 2 oder 3 Nm : 3 Nm haben den identischen Effekt.
Index: 50011.1-4
IEC-Name: Controller.Config.TorqueRelation.lrAGMember1-4
Drehmoment zwischen den Achsgruppenteilnehmern
Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen den jeweiligen Achsgruppenteilnehmern in [%/Motornennmoment]. Die Anzahl der angezeigten Einstellungsfelder ist abhängig von der Anzahl an unterlagerten Achsgruppenteilnehmern. Siehe auch Drehmoment zwischen Achsgruppenteilnehmern.
Index: 50011.5-8
IEC-Name: Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember1_2 Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember2_3 Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember3_4 Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember4_1

Priorität für den Ausgleich: "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" oder "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler"

Parameterbezeichnung	Beschreibung
Einstellung der Betriebsart
Schrägstellungsausgleich erlauben HINWEIS: Nur in der Betriebsart "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" sichtbar.	Manuell - Schrägstellungskorrektur muss über xEnableSkewing in der IEC/Feldbus freigegeben werden. Mit Sollwerte aktiv - Schrägstellungskorrektur beginnt automatisch, wenn die Umrichter in Regelung wechseln.
	Index: 50011.25
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eEnableSkewing
P-Verstärkung	Faktor der Verstärkung des Schrägstellungsausgleichs
	Index: 50011.18
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrPGain
Geberquelle des Schrägstellungsausgleich HINWEIS: Nur in der Betriebsart "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" sichtbar.	Motorgeber Positionsmittelwert der Motoren Externe Geber Positionsmittelwert der externen Geber Motorgeber und externe Geber Positionsmittelwert der Motoren und der externen Geber
	Index: 50011.16
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eEncSelector
Quelle der Geschwindigkeit für Berechnung des Überlastwächters HINWEIS: Nur im Expertenmodus und in der Betriebsart "Schrägstellung mit Überlastwächter" sichtbar. SEW‑EURODRIVE empfiehlt bei formschlüssiger Verbindung die Einstellung "Motorgeber" und ansonsten eine Variante mit externem Geber.	Motorgeber Istgeschwindigkeit der Motoren Externe Geber Istgeschwindigkeit externer Geber Motorgeber und externe Geber Istgeschwindigkeit kombiniert aus Motoren und externen Gebern Externe Geber gefiltert Istgeschwindigkeit externer Geber gefiltert um die Zeitkonstante der Geberauswertung (lrInputFilterTime_ExtEnc).
	Index: 50011.17
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eOverloadGuard_EncSelector
Grenzgeschwindigkeit und -verzögerung des Schrägstellausgleichs	Geschwindigkeit und Bremsverzögerung der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" limitieren (lrSkewMaxMin und lrAccDecSkewMaxMin) Nicht aktiv Aktiv
	Index: 50011.19
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.xVelDecLimiterON
Grenzbeschleunigung des Schrägstellausgleichs	Aktivierung der Grenzbeschleunigung des Schrägstellungsausgleichs Nicht aktiv Aktiv
	Index: 50011.20
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.xAccLimiterON
Maximalausgleichsbeschleunigung/-verzögerung HINWEIS: Nur bei aktiver Grenzgeschwindigkeit und -verzögerung des Schrägstellausgleichs oder Grenzbeschleunigung des Schrägstellausgleichs sichtbar.	Beschleunigungs- bzw. Bremsverzögerungsbegrenzung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwendereinheiten) Standardwert: 10 % der Applikationsgrenze "Beschleunigung/Verzögerung"
	Index: 50011.21
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrAccDecMaxMin
Maximalausgleichsgeschwindigkeit HINWEIS: Nur bei aktiver Grenzgeschwindigkeit und -verzögerung des Schrägstellausgleichs sichtbar.	Geschwindigkeitsbegrenzung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwendereinheiten) Standardwert: 10 % der Applikationsgrenze "Geschwindigkeit"
	Index: 50011.22
	IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrVelMaxMin