Azyklische Datenübertragung der Parameterbits

Ein azyklischer Datenaustausch zum Ändern von Parameterbits eines Teilnehmers muss vom Anwender explizit angestoßen werden. Für den azyklischen Datenaustausch ist ein 4-Bit-Datenbereich innerhalb des zyklischen Grundzyklus vorgesehen. Damit kann in einem Grundzyklus ein einmaliger azyklischer Datenaustausch mit genau einem Teilnehmer ausgeführt werden. Ein azyklischer Datenaustausch von Parameterbits bei 31 Teilnehmern wird demnach 31 Zyklen dauern.

Die Zeitspanne eines azyklischen Datenaustausches ergibt sich aus der:

  • Dauer des Grundzyklus (maximal 5 ms)
  • Dauer, die für das Anstoßen des azyklischen Dienstes innerhalb der SPS erforderlich ist.

Wenn die Parameterbits an mehreren Teilnehmern geändert werden, dauert die Änderung ein mehrfaches dieser Zeitspanne.

Teilnehmertyp

Teilnehmerprofil

Datenbreite Nutzdaten

Minimale Bitrate bei maximal
möglicher TeilnehmerzahlEs wird vorausgesetzt, dass bei allen Teilnehmern die azyklischen Parameter beschrieben werden.

Bit/s

Binärteilnehmer

S-7.F

4 PO

25

4 PI

25

A/B‑Teilnehmer
oder
Doppelteilnehmer
(A‑Teilnhemer)

S-7.A.7 (CTT3)

3 PO

10

4 PI

13

S-7.A.A (CTT3)

3 PO

10

4 PI

13

Die folgende Abbildung zeigt die maximal zu erwartende Übertragungsdauer für den azyklischen Datenaustausch der Parameterbits:

t

Übertragungsdauer, [t] = ms

N

Anzahl der Teilnehmer, mit denen ein azyklischer Datenaustausch der Parameterbits stattfindet.

[1]

Maximale Übertragungsdauer bei 5 ms Zykluszeit und 31 Binärteilnehmern oder 31 A‑adressierten A/B‑Teilnehmern

[2]

Maximale Übertragungsdauer bei maximal 10 ms Zykluszeit und 62 Teilnehmern