Doppelteilnehmer

Zur Ansteuerung des Doppelteilnehmers ist ein Master gemäß der AS‑Interface-Spezifikation Version V 3.0, Rev. 2 mit dem Master-Profil M4 erforderlich.

Beim Doppelteilnehmer sind 2 unabhängige Teilnehmer in einem Antrieb zusammengeführt. Der A‑Teilnehmer dient dabei zur Antriebssteuerung während über den B‑Teilnehmer unabhängig und gleichzeitig die Parameter des Umrichters gelesen und geschrieben werden können.

Beim A‑Teilnehmer können zur Ansteuerung 2 Profile eingestellt werden:

• 4 DI/4 DO – Für einfache Funktionen und schnelle Zykluszeit

• 8 DI/8 DO – Für erweiterte Ansteuermöglichkeiten aber langsamerer Zykluszeit
• Das Profil mit 8 DI/8 DO ist für analoge Sensoren konzipiert. SEW‑EURODRIVE verwendet dieses Profil zur Übertragung von 8 digitalen Ansteuerinformationen und Statusinformationen. Die 8 Bit Daten werden in der SPS üblicherweise in den Datenbausteinen für Analogdaten (E/A‑Bereich) abgebildet.

Da ein Antrieb 2 Teilnehmeradressen belegt, können bis zu 31 Antriebe (62 Teilnehmeradressen) in ein AS‑Interface-Netzwerk eingebunden werden.

Ein Umrichter von SEW‑EURODRIVE hat bei der Auslieferung die Adresse 0 und das Profil des A‑Teilnehmers. Erst nach Zuweisung einer numerischen Adresse werden beide Teilnehmer mit dieser numerischen Adresse und der jeweiligen erweiterten Adresse "A" (Profil S‑7.A.7.oder Profil S-7.A.A) und "B" (Profil  S‑7.A.7.5) am Netzwerk sichtbar. Damit wird verhindert, dass beide Teilnehmer gleichzeitig mit Adresse 0 am Netzwerk eingebunden werden und bei der Adressierung über den Master ein Konflikt entsteht.