Comportamiento del accionamiento en caso de activar la función STO antes de alcanzar la velocidad "0"

ATENCIÓN

Peligro por un ajuste de parámetros incorrecto.
Cuando el parámetro Con STO Aplicar freno/Activar DynaStop® = "1", (ruta: Funciones > Funciones del accionamiento > FCB01 Bloqueo de la etapa de salida > Freno/DynaStop®), la función DynaStop® se puede activar fuera del rango de funcionamiento admisible. Con la activación se pueden producir pares/corrientes del motor altos que podrían conllevar daños en la unidad de accionamiento y en la aplicación.
Posibles daños materiales.
  • Utilice el ajuste de fábrica / ajustes recomendados.

Si se activa STO antes de alcanzar la velocidad "0", la función DynaStop® se comporta de acuerdo con el ajuste en el parámetro Aplicar freno/DynaStop® con STO (ruta: Funciones > Funciones del accionamiento > FCB01 Bloqueo de la etapa de salida > Freno/DynaStop®):

Índice

Parámetro

Ajuste

Significado

8501.3

Con STO Aplicar freno/Activar DynaStop®

(Ruta: Funciones > Funciones del accionamiento > FCB01 Bloqueo de la etapa de salida > Freno/DynaStop®)

0 (No)

Al activar STO, el estado de DynaStop® permanece inalterado.

  • En función de la aplicación, el motor se detiene por inercia o incluso acelera.
  • El recorrido de parada está indefinido.

1 (Sí)

Al activar STO, DynaStop® no se activa orientada a la seguridad.

  • Si se activa DynaStop® antes de alcanzar la velocidad "0", se pueden producir pares/corrientes del motor altos que podrían conllevar daños en el accionamiento y en la aplicación.
  • Realice una evaluación de la que resulten las posibles consecuencias.
  • El recorrido de parada está indefinido.

Ajuste recomendado/Ajuste de fábrica

La siguiente imagen muestra el comportamiento en caso de activar STO antes de alcanzar la velocidad "0":

[1]

 

Parámetros:

Con STO Aplicar freno/Activar DynaStop® = "0" (No) Ajuste de fábrica

[2]

 

Parámetros:

Con STO Aplicar freno/Activar DynaStop® = "1" (Sí)

(Ruta: Funciones > Funciones del accionamiento > FCB01 Bloqueo de la etapa de salida > Freno/DynaStop®)

t

Tiempo

t1

Momento en el que se inicia la rampa de deceleración

t2

Momento en el que se activa STO

Δt

Periodo de tiempo entre el inicio de la rampa de deceleración y STO

Rango del retardo seguro

Rango con función STO orientada a la seguridad activada

La activación de la función STO durante la rampa de deceleración provoca la cancelación de la deceleración guiada hasta la parada:

Los motivos para la activación prematura de STO pueden ser:

  • Tiempo de retardo Δt elegido demasiado breve
  • Prolongación de la rampa de deceleración por alcanzar el límite de corriente, p. ej. por una carga demasiado grande