Fehlerreaktionen

Die Rückmeldungen durch die Achsen sind bereits in den Softwaremodulen der Achsen sowie beim MOVIKIT^® StackerCrane und MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController implementiert. Die im folgenden beschriebenen Fehlerreaktionen der verbundenen Achsen sind bisher nur beim MOVIKIT^® StackerCrane implementiert. In allen anderen Fällen müssen die Fehlerreaktionen der Achsen von der Applikation umgesetzt werden.