Fehlerreaktion "Sofortige Energiespeichertrennung + Endstufensperren" (40)

1. Über die Energiekopplung können andere Softwaremodule abfragen, ob ein Fehler im PES-System aktiv ist. (xExternalError = "TRUE")
2. Zusätzlich wird eine sofortige Endstufensperre aller verbundenen Achsen angefordert (xExternalInhibit = "TRUE").
3. Sofortige Trennung des Energiespeichers
4. Sofortige Endstufensperre am Versorgungsmodul (MDP92A/MDE90A)