Fehlerreaktion "Sofortige Energiespeichertrennung" (30)

1. Über die Energiekopplung können andere Softwaremodule abfragen, ob ein Fehler im PES-System aktiv ist. (xExternalError = "TRUE")
2. Gewünschte Reaktion der Achsen: Notstopp + Endstufensperre (Reaktion kann aber applikationsspezifisch sein)
3. Sofortige Trennung des Energiespeichers
4. Verzögerte Endstufensperre MDP92A/MDE90A
5. Die Endstufe des MDP92A/MDE90A wird nach Ablauf einer parametrierbaren Zeit gesperrt.