Fehlerreaktion "Verzögerte Energiespeichertrennung" (20)

1. Über die Energiekopplung können andere Softwaremodule abfragen, ob ein Fehler im PES-System aktiv ist. (xExternalError = "TRUE")
2. Gewünschte Reaktion der Achsen: Notstopp + Endstufensperre (Reaktion kann aber applikationsspezifisch sein)
3. Abtrennung des Energiespeichers nach folgendem erfüllten Kriterium:
4. Nach Fehlereintritt ist eine parametrierbare Zeit abgelaufen ODER die angeschlossenen Achsen melden Stillstand. Dies ermöglicht noch einen Notstopp der angeschlossenen Achsen, bevor der Energiespeicher vom Gerät getrennt wird.