Prozessablauf und Signalzustände

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Sollapplikationsmodus

PA 1

  • "1210"

Freigabe / Notstopp

PA 5.0

PA 15.0

  • "1": Freigabe X
  • "1": Freigabe Y

Freigabe / Applikationshalt

PA 5.1

PA 15.1

  • "1": Freigabe X
  • "1": Freigabe Y

Übernahme der Dynamikparameter

PA 6

PA 7

PA 8

PA 16

PA 17

PA 18

  • Sollgeschwindigkeit X
  • Beschleunigung X
  • Verzögerung X
  • Sollgeschwindigkeit Y
  • Beschleunigung Y
  • Verzögerung Y

Zielposition

PA 11/PA 12

PA 21/PA 22

  • Zielposition
    (High-&Low-Word) X
  • Zielposition
    (High-&Low-Word) Y

Vorschubfreigabe

HINWEIS: Alternativ kann das "Vorschubfreigabe" später gesetzt werden, um sicherzustellen, dass alle Werte vor dem Start übergeben wurden.

PA 5.7

PA 15.7

  • "1": Antrieb beschleunigt mit dem über PA 7 / 17 vorgegeben Wert auf die über PA 6 /16 vorgegebene Sollgeschwindigkeit und verzögert mit dem PA 8 / 18.

[2]

InPosition X

InPosition Y

HINWEIS: In Abhängigkeit des Optimierungsfalles erreicht die x- oder y- Richtung die Zielposition zuerst

PE 5.7

PE 15.7

  • "1": Meldung "InPosition" aktiv.
    Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt.

Istposition X

Istposition Y

PA 11/PA 12

PA 21/PA 22

  • Aktueller Wert der Istposition

InPosition Gruppe

HINWEIS: In Abhängigkeit des Optimierungsfalles erreicht die x- oder y- Richtung die Zielposition zuerst

PE 2.7

  • "1": Meldung "InPosition" aktiv.
    Wenn x- und y-Richtung in Position melden wird zusätzlich das Gruppen In Position Bit gesetzt.

[3]

Vorschubfreigabe

PA 5.7

PA 15.7

  • "0": setzen