Mechanikoptimiertes Positionieren (1210)
Das Softwaremodul bietet die Möglichkeit die Fahr- und Hubachse mechanikoptimiert zu Positionieren. Um eine Reduktion der mechanischen Beanspruchung zu erreichen, wird bestimmt, welche Achse die größere Positionierzeit bei maximalen Dynamikwerten hat. Diese Achse ist dann die Leit-Achse. Das Verfahrprofil der anderen Achse wird dann optimiert, indem die Dynamikwerte Beschleunigung, Bremsverzögerung und maximale Geschwindigkeit reduziert werden, sodass die Verfahrzeit in beiden Richtungen gleich lang ist und die Achsen annähernd diagonal verfahren. Die Spielzeit verändert sich hierdurch nicht und auf die Anlage wirken an der optimierten Achse niedrigere Kräfte durch die reduzierte Beschleunigung und Bremsverzögerung. Darüber hinaus wird die Spitzenlast im Optimierungsfall reduziert.
Die Positionierung startet, wenn die entsprechenden Dynamikparameter sowie die Zielposition festgelegt wurden und die Vorschubfreigabe gesetzt wird. Das Erreichen der Zielposition wird über das Bit InPosition zurückgemeldet.
HINWEIS
